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高速電機(jī)編碼器調(diào)零對位方法
更新時間：2014-06-12 瀏覽次數(shù)：4901
經(jīng)過大量的調(diào)零試驗，這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快解決，應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實用。
拆下?lián)p壞的編碼器，裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生：
1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機(jī)能靜止下來為止.
2、是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正常現(xiàn)象.然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),
通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)zui大力矩輸出點,如果一個電機(jī)力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可.
原載：sddigit.com
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